定位器采用与ABB机器人相同的驱动系统和软件,非常易于使用和集成,并具有清晰,简单的编程说明。在编程和操作过程中,每个定位器的轴都与机器人完全协调。当定位器运行时,机器人系统会利用大的加速度自动优化速度和性能。
ABB机器人公司发布了新一代机器人定位器工件定位器,具有更高的负载能力和同类佳的运动控制能力。全系列包括九种型号,负载能力从250公斤到5,000公斤不等。对于两个受欢迎的定位器IRBP K和IRBP R,负载能力已增加到1,000 kg。这些可靠,坚固的定位器设计用于在电弧焊,热切割,去毛刺和其他金属精加工应用中处理工件。
易于维修的
ABB工件定位器还可以配备所有必要的安全设备-模块化设计和少量坚固的活动部件,这些无需维修的定位器几乎不需要维护。
“我们将新一代焊接定位器设计为机器人的真正扩展,可以完全优化焊接过程,”美国ABB机器人产品集团副总裁Joe Campbell说。“我们很高兴回应主要客户和系统集成商的建议,他们建议我们增加定位器的负载能力,以扩大ABB机器人可以焊接的预制产品的范围。”
缩短循环时间
新的工件定位器范围允许使用动态建模软件将循环时间保持在短期。动态模型自动补偿重力,惯性和摩擦的影响。内置的载荷识别功能(载荷ID)可计算重心以及工件和夹具的惯性。这些计算可确保在遵循已编程的路径时以快速的加速度,重新定位和精度实现快速运动。这样可以缩短周期时间,提高生产率,并保证成品始终如一的高质量。
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本文摘自:网络 日期:2021-12-13