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- 该工作站演示了铝铸件自动化尺寸检测的工艺流程：GoFa™ CRB 15000搭载非接触式蓝光面扫描技术，扫描铝铸件，获得完整的三维点云数据，与事先导入系统的CAD模型进行比对，自动生成精度检测报告。
- 只需事先导入的3D铸件模型，系统就能自动规划检测轨迹，无需人工示教。
- 与传统人工检测相比，该解决方案无需贴点、喷粉等预处理，能够大幅提升检测精度及效率
自动化机床上下料系统
- 该工作站展示了机器人配合视觉，完成无序工件机床上下料的自动化解决方案
- 通过3D视觉定位，IRB 4600可自动生成抓取轨迹和姿态，从物料框中抓取无序摆放的待加工工件，将其送入上层输送带。配合2D视觉**定位，IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件，替换机床中已完成的工件，进行加工，并将已完成的工件放置于下层输送带上输出。
- 该方案不再需要人工按顺序排列来料，真正做到机床上下料全自动化。节省人工成本的同时，提高产能。
基于3D视觉的机器人打磨站
- 该工作站演示了两台ABB机器人配合MultiMove功能和线激光3D视觉系统，对缸盖披锋进行自动识别打磨的解决方案
- 基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋位置可被识别，自动生成打磨路径，无需人工示教
- 集成强大的MultiMove功能，多台机器人共享同一工作对象，协调运行，提升工作效率30%
了解更多详情点击：ABB机器人官网
本文来源于网络 2023-10-03
