联系我们
2. 可以在PLC里创建组输出，在机器人侧创建对应组输入，接受PLC发送过来的数据。
3. 机器人可以通过ISIGNALGI（组输入变化触发中断），调整速度。
4. 在机器人创建组输入
5. 在机器人初始化程序内编写如下代码：
以上代码，即组输入gi_speed变化，会触发中断程序tr_speed，SpeedRefresh指令会修改机器人运行速度，后面数据为机器人运行速度百分比。例如SpeedRefresh 10表示速度调整为10%。
了解更多内容请点击：ABB机器人配件
了解更多内容请点击：ABB机器人配件
本文摘自：网络 日期：2020-12-11
