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可以在Robotstudio的addin里下载wizard，并在制作系统时添加wizard。
现在wizard推出了自定义block（指令）功能，即能创建自己的 wizard。
打开软件，可以在左侧创建分组，在右侧先填写对应RAPID指令（可以是自定义的带参数proc），方块内容处，插入自定义指令（支持中文）。需要插入参数时，输入@，可以输入参数。
再点击 RAPID生成器，按照RAPID指令格式拖拽，也可以输入固定参数。完成后点击右上方“导出方块组”，自动将生成的自定义block存入机器人控制器。再次打开示教器的wizard，就可以看到自定义block
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本文摘自：网络 日期：2020-12-14
