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那我们来看看ABB机器人中控制机器人速度的指令吧：
Veset:控制速度的指令。
Override:控制器人的运行速率，以百分比表示。
Max:规定了机器人的*大运行速度。
注意：
对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率，并且不超过机器人*大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。
实例1：
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